SLAM #1

若是把6.12当作我入坑的第一天的话，今天是第三天。考试周还想着做各种各样的事，似乎有点影响状态，希望做好时间管理

环境搭建

就像在上次A 3D Modeller一样，环境构造总是一个并不顺利的过程。(看起来我短时间不会有时间做完那个小项目了)

安装Ubuntu 20.04

打很久以前就计划装Linux在电脑上。很久前就像给电脑换块大点的SSD。很久前就像自己更深入的学习C++/python。总是想的特别多而行动力跟不上。
好在现在有一个可以被push或者自我push的理由，所以花了几乎一整天时间完成了这件事。
做启动盘，安装Ubuntu。遇到的第一个问题应该是显卡驱动冲突。修改quiet splash为nouveau.modeset=0后解决。
一路安装，完成后插着U盘直接reboot了。现在想想这一步操作应该关机拔掉U盘再开？还不是特别清楚。后果是进入Ubuntu直接黑屏，recovery模式看到处于只读状态。
改为读写后进入normal-boot问题就解决了原因不详

Ubuntu初试

时间关系还没有装任何和SLAM直接相关的库/软件。熟悉了一下Ubuntu的操作后安装一系列基本软件，其中安装deepin-wine的QQ/微信时均出现了不理想的情况
VSCode 已初步配置完成，vim的使用大致还记得，或许就是C++需要再反复熟悉一下。

本周似乎确实没有做什么别的remarkable的事情，暂时先这样