读完了林语堂先生的京华烟云。 写尽了人生 前半段给我的感受，应当是细节精致的描绘了旧社会大家族的生活。曾家与姚家生活上的区别也正表征那时候人们对身份的理解。从书中我仍无法理解过去的大多数人是怎样生活的，但对“理想生活”有了一些感触。在物质生活还相对贫乏的时代，人们似乎更能够满足和怡然自得。中国人内心对传统有着很深的服从性，而在那个多变的时代，新思想和事物带来的冲击对这些生活富足的年轻男女是无与伦比

度过了乱七八糟的一周 28返校，大包小包的带了一堆东西回来。宿舍的宜居指数很低，收拾了一天多才好些。第一天就搞的感冒了，还比较严重，精神状态比较差。 复习可以说是做的很不好吧。从在家里开始就比较不专注，没有认真的做应该做的准备，到学校来了时间如此匆忙，更做不好了。又恰好碰到了题目出的很新，显而易见的白给了，甚至很真实的担心自己是否会挂科。 后果还是很严重的 从几月起吧就是一个比较浮躁的状态，回学

很平静的结尾了。 这一年多以来看大道朝天和剑来更多的像是一个routine，并不是期待什么剧情或者后续，只是每天到点了该看书了——这态度很奇怪，不过也挺好的。不会因为剧情和人物带来额外的期待。 想写点什么，但是又说不出来。这书给我的感觉很淡，也没有爽文那种简单，就是平淡简单的故事吧。 有想法时再来记录。

记一次相当失败的九宫山流星雨之行 山未至2020.8.12日夜，英仙座流星雨。 宅家太久，再加上武功山不太满意，于是跟宋师傅，野哥哥一起上九宫山。三车十一人，武汉出发自驾。 于是从宜昌乘动车赴武汉，借卡以偷渡进校。寝室并非想象中的物种丰富，但扑鼻的霉味足以令我焦头烂额。还是正式返校时收拾吧。 山有路野哥哥开车，一路顺利。上山时云量不多，甚是振奋，到了山间，惊叹到云中湖并非浪得虚名，车行九宫山，确

在一个没睡好的上午读完这本简单的书，躁动的心脏好像也有些平静下来。 因为各方面的原因，比较有感同身受。 好像是说不出的宁静喜乐， 有些心向往之。

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第二次尝试，可以算是“轻车熟路”吧，或者说是“历经毒打”hhh 第一次在Ubuntu20.04上的尝试见上一篇文章 前期准备：下载16.04.6镜像，制作启动盘，卸载Ubuntu 20.04，重装双系统，下载KITTI-Odometry-Velodyne各sequences对应的rawdata 找了一圈，最后用官方的链接丢迅雷里下的，我的速度普遍在2Mb/s以上，能接受 补充说明，y70

没有想象中的回味悠长和情不自禁。 回想起当初读东坡传的沉醉，感慨大师与普通作家之间的鸿沟如此之大。 通读下来，对辛弃疾的印象止于生平事迹，好友二三。题目的铁血名将，恐怕体现的不是那么充分。又或者说，本身稼轩的一生中，驰骋沙场的也不过是年轻气盛时。进入南宋官僚体系后处处受阻，即使有谋略才情，施展之处也极为有限。他的一生更像是因为不妥协而不得不平庸(这里我一时想不出很好的词来概括我的想法)。 说会书本

目标：使用LeGO-LOAM测试KITTI-Odometry-Velodyne并求其精度 Day 0. ROS-noetic安装 Day 1. 遇到的第一个“大”困难： 下载KITTI 不得不说这东西真麻烦。官网今天直接上不去了，不得不找替代品。前面寻到了KITTI-object的，还好没有下载了再说，没什么效益。找到了一个种子有velodyne，80g，可惜的是速度堪忧。尝试了Transmi

ROS-noetic安装记录首先有一点需要在最先强调：ubuntu 20.04，对应ROS是noetic，所以之前的版本都安不上！ 很多博客没有强调版本的影响，我也没有意识到版本更替之后各种依赖的复杂改变，导致今天安装ROS相当不顺利。 记录过程以及其中遇到的坑： 添加软件源。按部就班，但是镜像源我后面sudo apt-get update 始终没有release文件，普遍说删掉对应的源